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高精度机器人自动冲压折边系统为化工行业解难题

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高精度机器人自动冲压折边系统为化工行业解难题

发布日期:2018-08-23 作者: 点击:

安川焊接机器人在化工设备领域中,高品质的电解槽虽然价格昂贵,但市场需求量非常大,往往处于供不应求的状态。为此,化工设备生产企业急需更高效的解决方案。2009年2月,莫托曼设计制造的机器人自动冲压折边系统通过用户验收,并投入生产,为化工企业解决了燃眉之急。


此项目为镍、钛板材电解槽折边项目,不仅材质偏软,而且要求单边正折2次,反折1次,四侧边共折边12次,累计尺寸误差≤±0.3mm,表面不能有压痕。该项目的技术难点在于机器人抓取板材配合折边压机工作,如果板材在冲压过程中受到机器人的拉扯力,则会形成折边角度不够或者误差偏大的情况。为此,在折边压机的下压过程中,机器人需同步执行上举动作,并保证机器人动作与压机动作完全协调一致。


莫托曼的工程师采用机器人外部参考点示教方法,配合折边压机的冲压过程,改进机器人上举动作轨迹,并通过与折边压机的信号通讯,有效消除了机器人对板材的拉扯力,成功地将折边累计误差控制在±0.28mm以内,成形美观,质量稳定。


机器人自动折边系统不仅提高了产品质量的稳定性,结合配套的自动供料系统,取代原始人工作业模式,每班次节省4名操作人员,并可不间断连续生产,提高了生产效率,为化工设备企业带来了直接的经济效益。

安川焊接机器人


本文网址:http://www.ylwt.net/news/381.html

关键词:安川机器人,安川机械手,安川焊接机器人

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