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安川机器人主要功能部件有哪些?

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安川机器人主要功能部件有哪些?

发布日期:2018-08-23 作者:安川机器人 点击:

    根据不同客户的不同的需求英勒维特自动化科技一般都生产出不同类型的安川机器人产品,主要就是根据用户的需求定制,其中包括软索式助力机械手、硬臂式助力机械手、码垛机械手、KBK轨道、助力机械臂等等。这些虽然名称不相同但是大致组成结构有一定的形同部分的,也就是助力机械手主要的功能部件!安川焊接机器人


    一、主机部分:可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于定位。全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。


    二、气路控制系统部分:变频机械手设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。


    三、气动夹具部分:主机控制与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置,便于操作及紧急情况的处理。


    不管是什么类型的助力机械手只要好好把我以上部件的工作原理,肯定能使得工作效果突出,省时省力的!


本文网址:http://www.ylwt.net/news/404.html

关键词:安川机器人,安川机械手,安川焊接机器人

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