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安川机器人漏油了怎么处理?

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安川机器人漏油了怎么处理?

发布日期:2019-08-08 作者:admin 点击:

  1、刹车查抄:一般运转前,需查抄机电刹车每一个轴的机电刹车,查抄方式以下:(1)运转每个机器手的轴到它负载的位置(2)机械人节制器上的机电形式,挑选开关打到机电关(MOTORS OFF)的位置 。(3)查抄轴是不是在其本来的位置,若是机电关掉后,机器手仍连结其位置,申明刹车杰出。2、注重落空减速运转(250mm/s)功用的伤害:不要从电脑或示教器上,改动齿轮变速比或别的运动参数。这将影响减速运转(250mm/s)功用。


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  2、在机器手调养事情规模内事情:若是必需在机器手事情规模内事情,需遵照以下几点:(1)机械人节制器上的形式挑选开关必需打得手动位置,以便操纵使能装备来断开电脑或遥控操纵。(2)当形式挑选开关在<250mm/s 位置时辰,速率限定 在250mm/s 。进入事情区,开关普通都打到这个位置。只要对机械人非常领会的人材可使用全速 (100%full speed)。(3)注重机器手的扭转轴,把稳头发或衣服搅到上面。别的注重机器手上别的挑选部件或别的设备。(4)查抄每个轴的机电刹车。

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  3、宁静利用机械人示教器:安装在示教盒上的使能装备按钮(Enabling device),当按下一半时,体系变成机电开(MOTORS ON)形式。当松开或全数按下按钮时,体系变成机电关(MOTORS OFF)形式。为了宁静利用ABB示教器,必需遵守以下原则:使能装备按钮(Enabling device)不克不及落空功用,编程或调试的时辰,当机械人不需求挪动时,当即松开能使装备按钮(Enabling device)。当编程职员进入安全地区后,必需随时将机械人示教盒带在身上,制止其别人挪动机械人。


本文网址:http://www.ylwt.net/news/427.html

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