进入风电领域的安川首钢机器人

    近年来，安川首钢与金峰科技就机器人在风电行业的应用进行了首次合作，意义重大。

    金丰科技是中国新能源发展的经验和创新推动者。作为风电行业的全球领跑者，为了提高产品质量，金峰与中国机器人行业的领跑者首钢安川合作完成了2.0MW模块的自动化改造项目。此次合作是YSR在风电行业的首次突破。突破具有重大的开拓意义。

    据金丰技术人员介绍，2.0兆瓦组件的价值很高，组装过程中稍有磕碰就会造成较大损失，组件重量超过50公斤。本工程投入运行前，采用人工将其组装成柜体，不仅劳动强度大，而且存在安全隐患。为进一步提高产品质量，减轻人员劳动负担，2.0mw模块进柜工程急需自动升级改造。

    安川首钢技术人员本着科技创新的精神，秉承“追求卓越，客户至上”的经营理念，在充分了解客户需求和反复现场调查后，提出满足客户需求和高技术含量的产品。技术内容机器人自动化模块进柜生产线解决方案。该方案采用带伺服夹持器的mh180机器人完成2.0mw模块来料的抓取，并自动将模块依次送入变频器柜。其中，伺服力矩控制、柜门控制、机器人约束系统、激光测距系统和mes系统在机器人装配领域首次得到应用，对后续工程应用具有重要的参考价值。目前，该项目已成功满足客户需求，并已投入运行。自动化改造完成后，工人由原来的4人减少到1人，大大节约了人力资源，提高了生产效率。