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安川机器人

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MOTOMAN-GP7(机器人手臂电机)

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  • 所属分类:GP系列

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  • 发布日期:2019/08/02
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这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。


安川焊接机器人6轴垂直多关节型安川焊接机器人

负载:7KG

动态范围:927mm

控制柜:YRC1000/YRC1000micro

用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装


生产效率大幅度提升

●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中


抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出


提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间


标准规格GP7
型号YR-1-06VXH12-A00
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*17kg
重复定位精度*2±0.03mm
动作范围S轴(旋转)-170° - +170°
L轴(下臂)-65° - +145°
U轴(上臂)-70° - +190°
R轴(手腕旋转)-190° - +190°
B轴(手腕摆动)-135° - +135°
T轴(手腕回转)-360° - +360°
速度S轴(旋转)6.54rad/s, 375°/s
L轴(下臂)5.50rad/s, 315°/s
U轴(上臂)7.15rad/s, 410°/s
R轴(手腕旋转)9.59rad/s, 550°/s
B轴(手腕摆动)9.59rad/s, 550°/s
T轴(手腕回转)17.45rad/s, 1000°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)17N.m
B轴(手腕摆动)17N.m
T轴(手腕回转)10N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.5kg.m2
B轴(手腕摆动)0.5kg.m2
T轴(手腕回转)0.2kg.m2
本体质量34kg
防护等级本体:IP67, 手腕轴:IP67
安装环境温度0° - +45°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*31kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。

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