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安川机器人

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MC2000Ⅱ (机器人手臂材质)

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  • 所属分类:VA,MA系列

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  • 发布日期:2019/10/10
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适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性,且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力,达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。


6轴垂直多关节安川焊接机器人

负载:50Kg

动态范围:2038mm

控制柜:DX200

用途:弧焊、激光加工、搬运、其他


安川焊接机器人高速、高轨迹精度

机械臂Z大负载达50KG,在Z大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式

激光振荡器的高度匹配性


机器人型号MC2000Ⅱ
适用控制柜DX200
设置*1F
自由度6
可搬质量50kg*4
垂直伸长度3161mm
水平伸长度2038mm
重复定位精度*2±0.07mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-90° ~ +135°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-158° ~ +235°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°
B轴(手腕摆动)-125° ~ +125°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
速度S轴(旋转)150°/s
L轴(下臂)150°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)150°/s
R轴(手腕旋转)250°/s
B轴(手腕摆动)250°/s
T轴(手腕回转)250°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)110N.m
B轴(手腕摆动)110N.m
T轴(手腕回转)55N.m
容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)7.0kg.m2
B轴(手腕摆动)7.0kg.m2
T轴(手腕回转)1.0kg.m2
本体质量845kg
电源容量*33.5kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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关键词: 机器人手臂控制,机器人手臂设计,机器人手臂原理

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