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安川机器人

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MS80WⅡ(焊接机器人系统)

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  • 所属分类:MS,ES系列

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/10/10
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对应小型、中型焊枪的多功能机器人

安川焊接机器人6轴垂直多关节

负载:80Kg

动态范围:2236mm

控制柜:DX200

用途:点焊、搬运


即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程
手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。

安川焊接机器人

机器人型号MS80WⅡ
适用控制柜DX200
设置*1F
自由度6
可搬质量80kg*4
垂直伸长度3751mm
水平伸长度2236mm
重复定位精度*2±0.07mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-90° ~ +155°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-185° ~ +160°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动)-125° ~ +125°*4
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°*4
速度S轴(旋转)170°/s
L轴(下臂)140°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)160°/s
R轴(手腕旋转)230°/s
B轴(手腕摆动)230°/s
T轴(手腕回转)350°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)392N.m*4
B轴(手腕摆动)392N.m*4
T轴(手腕回转)196N.m*4
容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)28kg.m2
B轴(手腕摆动)28kg.m2
T轴(手腕回转)11kg.m2
本体质量580kg
电源容量*34.0kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:无装备电缆时的值。

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关键词: 焊接机器人系统,焊接机器人操作,焊接机器人应用

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