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安川机器人

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MH50Ⅱ-20(多功能工业用机器人)

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  • 所属分类:MH,HP,UP系列

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/10/10
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高生产效率多功能工业用机器人。

搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。

安川焊接机器人6轴垂直多关节

负载:20Kg

动态范围:3106mm

控制柜:DX200

用途:弧焊、搬运、码垛、喷涂


超长手臂,应用范围扩大

全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富

安川焊接机器人

机器人型号MH50Ⅱ-20
适用控制柜DX200
设置*1F,W,C
自由度6
可搬质量20kg
垂直伸长度5585mm
水平伸长度3106mm
重复定位精度*2±0.15mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-90° ~ +135°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-160° ~ +251°
R轴(手腕旋转)-190° ~ +190°
B轴(手腕摆动)-50° ~ +230°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
速度S轴(旋转)180°/s
L轴(下臂)178°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)178°/s
R轴(手腕旋转)400°/s
B轴(手腕摆动)400°/s
T轴(手腕回转)600°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)39.2N.m
B轴(手腕摆动)39.2N.m
T轴(手腕回转)19.6N.m
容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)1.05kg.m2
B轴(手腕摆动)1.05kg.m2
T轴(手腕回转)0.75kg.m2
本体质量495kg
电源容量*33.5kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:只限搬运用途。

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关键词: 汽车机器人焊接机,管道焊接机器人,焊接机器人模型

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