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安川机器人

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MH5SⅡ(宁波焊接机器人)

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  • 所属分类:MH,HP,UP系列

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/10/10
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小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人。

安川机器人6轴垂直多关节

负载:5Kg

动态范围:706mm

控制柜:DX200

用途:弧焊、搬运、码垛、喷涂


小型、轻量、节省空间

全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞

 安川首钢机器人

机器人型号MH5SⅡ
适用控制柜DX200
设置*1F,W,C
自由度6
可搬质量5kg
垂直伸长度1193mm
水平伸长度706mm
重复定位精度*2±0.02mm
动作范围S轴(旋转)-170° ~ +170°
L轴(下臂)-65° ~ +150°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-136° ~ +255°
R轴(手腕旋转)-190° ~ +190°
B轴(手腕摆动)-135° ~ +135°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
速度S轴(旋转)376°/s
L轴(下臂)350°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)400°/s
R轴(手腕旋转)450°/s
B轴(手腕摆动)450°/s
T轴(手腕回转)720°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)12N.m
B轴(手腕摆动)12N.m
T轴(手腕回转)7N.m
容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)0.30kg.m2
B轴(手腕摆动)0.30kg.m2
T轴(手腕回转)0.1kg.m2
本体质量27kg
电源容量*31.0kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:只限搬运用途。

*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

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关键词: 焊接机器人故障,焊接机器人焊缝跟踪,焊接机器人优点

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