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安川机器人

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MHJ(焊接机器人控制系统)

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  • 所属分类:MH,HP,UP系列

  • 点击次数:
  • 发布日期:2018/08/22
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小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人

安川焊接机器人6轴垂直多关节

负载:1Kg

动态范围:545mm

控制柜:FS100

用途:搬运、组装/分装、其他


小型、轻量、节省空间

全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

安川焊接机器人

机器人型号MHJ
适用控制柜FS100*4
设置*1F,W,C
自由度6
可搬质量1kg(Z大2KG*5)
垂直伸长度909mm
水平伸长度545mm
重复定位精度*2±0.03mm
动作范围S轴(旋转)-160° ~ +160°
L轴(下臂)-90° ~ +110°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-290° ~ +105°
R轴(手腕旋转)-180° ~ +180°
B轴(手腕摆动)-130° ~ +130°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
Z大速度S轴(旋转)160°/s
L轴(下臂)130°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)200°/s
R轴(手腕旋转)300°/s
B轴(手腕摆动)400°/s
T轴(手腕回转)500°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)3.33N.m
B轴(手腕摆动)3.33N.m
T轴(手腕回转)0.98N.m
容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)0.058kg.m2
B轴(手腕摆动)0.058kg.m2
T轴(手腕回转)0.005kg.m2
本体质量15kg
电源容量*30.5kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:只限搬运用途。

*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

*6:MH6F的时候是1.0kVA。

*7:HP20F的时候是1.5kVA。 

*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

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关键词: 不锈钢焊接机器人,焊接机器人是焊接领域,简易焊接机器人

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