适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
搭配小型控制柜FS100，省空间
安川机械手6轴垂直多关节
负载：3Kg
动态范围：900mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜，省空间
| 机器人型号 | MPK2 | |
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | F.W.C | |
| 自由度 | 5 | |
| 可搬质量 | 2kg | |
| 垂直伸长度 | 1625mm | |
| 水平伸长度 | 900mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -120° ~ +120° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -102° ~ +282° | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | -150°~+150° | |
| T轴（手腕回转） | -270° ~ +270° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 320°/s |
| L轴（下臂） | 330°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 330°/s | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | 380°/s | |
| T轴（手腕回转） | 2000°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | 3.5N.m | |
| T轴（手腕回转） | 1.5N.m | |
| 容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | 0.065kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.012kg.m2 | |
| 本体质量 | 72kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
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