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安川机器人

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MPK2(焊接机器人发展应用)

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  • 所属分类:MPP,MPK系列

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/10/10
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适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

搭配小型控制柜FS100,省空间

安川机械手6轴垂直多关节

负载:3Kg

动态范围:900mm

控制柜:FS100

用途:搬运、取件/包装


小型、轻量、节省空间

全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

小型控制柜,省空间

 安川首钢机器人

机器人型号MPK2
适用控制柜DX100
设置F.W.C
自由度5
可搬质量2kg
垂直伸长度1625mm
水平伸长度900mm
重复定位精度*2±0.5mm
动作范围S轴(旋转)-170° ~ +170°
L轴(下臂)-120° ~ +120°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-102° ~ +282°
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-150°~+150°
T轴(手腕回转)-270° ~ +270°
速度S轴(旋转)320°/s
L轴(下臂)330°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)330°/s
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)380°/s
T轴(手腕回转)2000°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)3.5N.m
T轴(手腕回转)1.5N.m
容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)0.065kg.m2
T轴(手腕回转)0.012kg.m2
本体质量72kg
电源容量*32.0kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:仅限搬运用途

*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。

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关键词: 不锈钢焊接机器人,焊接机器人研究,焊接机器人缺点

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