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安川机器人

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MPP3H(焊接机器人教材)

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  • 所属分类:MPP,MPK系列

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  • 发布日期:2019/10/10
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适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

安川机器人6轴垂直多关节

负载:3Kg

动态范围:1300mm

控制柜:FS100

用途:搬运、取件/包装


小型、轻量、节省空间

全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

小型控制柜,省空间

安川机器人

机器人型号MPP3H
适用控制柜FS100*4
设置C
自由度4
可搬质量3kg
垂直伸长度300mm
水平伸长度φ 1300mm
重复定位精度*2±0.1mm
动作范围S轴(旋转)-
L轴(下臂)-
E轴(肘)-
U轴(上臂)
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
速度S轴(旋转)循环时间
L轴(下臂)(25-305-25)
E轴(肘)
U轴(上臂)1kg:230cpm*6
R轴(手腕旋转)3kg:150cpm
B轴(手腕摆动)
T轴(手腕回转)
容许力矩R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)-
容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)*7
本体质量115kg
电源容量*31.5kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:仅限搬运用途

*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。 

*6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)

*7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 

*8:T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下

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关键词: 焊接机器人调试,焊接机器人组成,浙江自动焊接机器人

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