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安川机器人

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MPL160(轨道焊接机器人)

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  • 所属分类:MPL系列

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/10/10
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适用于高速高精度码垛、取件、

包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

安川焊接机器人6轴垂直多关节

负载:160Kg

动态范围:3159mm

控制柜:DX100

用途:搬运、码垛


码垛专用机型,高速稳定

全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

可配合专用码垛软件使用

安川焊接机器人

机器人型号MPL160
适用控制柜DX100
设置F
自由度4
可搬质量160kg
垂直伸长度3024mm
水平伸长度3159mm
重复定位精度*2±0.5mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-45° ~ +90°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-120° ~ +15.5°
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
速度S轴(旋转)140°/s
L轴(下臂)140°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)140°/s
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)305°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)-
容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)80kg.m2
本体质量1700kg
电源容量*39.5kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:仅限搬运用途

*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。

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关键词: 焊接机器人国外,焊接机器人技术参数,焊接机器人夹具

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