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安川机器人

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衢州MS165(焊接机器人的编程)

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  • 所属分类:衢州MS,ES系列

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  • 发布日期:2019/08/02
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应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

安川焊接机器人

安川焊接机器人6轴垂直多关节

负载:180Kg

动态范围:2702mm

控制柜:DX200

用途:点焊、搬运


通过新型减震控制实现高速化

扩大搭载点焊枪时动作范围

机器人小型化,细长化实现高密度配置

提高负载质量,节省布线

机器人型号MS165
适用控制柜DX200
设置*1F
自由度6
可搬质量180kg
垂直伸长度3393mm
水平伸长度2702mm
重复定位精度*2±0.2mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-60° ~ +76°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-147° ~ +90°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动)-130° ~ +130°*4
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°*4
速度S轴(旋转)125°/s
L轴(下臂)115°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)125°/s
R轴(手腕旋转)182°/s
B轴(手腕摆动)175°/s
T轴(手腕回转)265°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)1000N.m*4
B轴(手腕摆动)1000N.m*4
T轴(手腕回转)618N.m
容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)90kg.m2*4
B轴(手腕摆动)90kg.m2*4
T轴(手腕回转)46.3kg.m2
本体质量970kg
电源容量*35.0kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:无装备电缆时的值。

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关键词: 安川焊接机器人,焊接机器人的编程,焊接机器人编程与操作

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